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명현 교수 연구실 임형태 박사과정 외 2인, 2020 ICCAS Student Best Paper Award 수상

우리 학부 명현 교수님 연구실 소속 임형태 박사과정생과 황성원 및 신성재 석사과정생이 ICCAS (International Conference on Control, Automation and Systems) 2020 국제학술대회에서 Best Student Paper Award를 수상하였습니다.

코로나 19로 인하여, ⁠이번 학술대회는 지난 10월 13일부터 16일까지 온라인으로 개최되었습니다.       

올해 20회인 ICCAS 학회는 ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)가 매년 개최하는 국제학술대회이며, “Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties”라는 제목의 논문을 발표하였고, 그 우수성을 인정받아 310여편의 논문 중 수상자로 선정되었습니다.      

 

학회명ICCAS (International Conference on Control, Automation and Systems) 2020, BEXCO, Busan, Korea.      

개최기간: 10월 13일 ~ 16일 (Virtual Event)      

수상명: Student Best Paper Award       

저자: 임형태 (박사과정), 황성원 (석사과정), 신성재 (석사과정), 명현 (지도교수)        

논문명: Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties