학부소개 세계 최고 IT 강국,
KAIST 전기 및
전자공학부가 만들어갑니다.
세계 최고 IT 강국, KAIST 전기 및 전자공학부가 만들어갑니다.

전기및전자공학부는 KAIST공과대학 소속의 학교
최대학과로서 대한민국, 나아가 전세계 전기및
전자공학 분야의 발전을 기원하고 있습니다.

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AI in EE AI and machine learning
are a key thrust
in EE research
AI and machine learning are a key thrust in EE research

AI/machine learning  efforts are already   a big part of   ongoing
research in all 6 divisions - Computer, Communication, Signal,
Wave, Circuit and Device - of KAIST EE 

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Highlights

김창익교수님 수정2.png

우리 학부 김창익 교수님 연구실에서 ‘2020 대한전자공학회 추계학술대회’에서 우수논문상 수상자를 배출하였습니다. ‘2020 대한전자공학회 추계학술대회’에서 김창익 교수님 연구실 구인용 석사과정생(주저자)이 우수논문상을 수상하였습니다. 

지난 27일부터 28일까지 개최되었던 해당 행사는 광주 김대중컨벤션센터에서 진행되었으나, 코로나19로 인해 온라인 비대면으로도 동시 진행되었습니다.

세부내용은 다음과 같습니다.

학회명: 2020 대한전자공학회 추계학술대회
개최기간: 2020.11.27 ~ 2020.11.28
수상명: 우수논문상
저자: 구인용 (석사과정), 정민기 (박사과정), 김창익 (지도교수)
논문명: 극소수 예시 오픈 세트 식별 문제에서의 비관측 이미지 검출 성능 향상

다시 한 번, 김창익 교수님 및 학생분들의 수상을 진심으로 축하드립니다.

20201126_심현철 연구팀 썸네일2.png

우리 학부 심현철 교수님 연구팀이, 과학기술정보통신부가 주관하는 ‘AI그랜드 챌린지 대회’에 참여하여 제어 지능 부문 2년 연속 우승(과학기술정보통신부 장관상)이라는 성과를 달성하였습니다.

심현철 교수님 지도를 받고 있는 우리 학부 김보성 박사과정생과 항공우주공학과 이한섭 박사과정생이 이번 대회에 참여하였습니다.

이번 2020 AI 그랜드 챌린지는 인공지능의 순기능이 가져올 미래상을 바탕으로 우리 사회 주변에서 발생하는 다양한 문제를 인공지능으로 풀어내는 기술개발의 필요성에 의해 진행되었습니다. 도전 과제의 경우, 인공지능 활용하여 다양한 지역사회의 국민생활 및 사회현안에 어떻게 대응할 수 있는가를 제시하는 것이었습니다.

총 4개의 트랙으로 구성된 이번 대회에서, 심현철 교수님 연구팀은 제어지능 부문에 해당하는 트랙 4에 지원하였습니다. 해당 부문에는 총 5개의 팀이 참여하였으며, 복잡한 실내환경에서 드론이 안전한 비행을 통해 조난자에게 물품을 전달하는 시나리오를 바탕으로 대회가 치뤄졌습니다.

당당히 2년 연속 우승을 차지한 심현철 교수님 연구팀은, 100% 자체 개발한 기술(정밀 측위시스템, 고속 비행제어 시스템 등)로 해당 대회에 임했다는 점에서 더욱 이번 성과가 눈에 띄는 부분입니다. 

작년에 이어 올해도 우승을 차지한 심현철 교수님 연구팀은 총 24억원 규모의 연구비 지원을 받게 됩니다. 이는 DARPA Challenge 우승팀에 주어지는 상 규모와 맞먹습니다. 인공지능 관련 기술 개발의 중요성이 대두되고 있는 만큼, 심현철 교수님께서는 실내비행드론, 민간 무인항공기, 자율주행차량, 배달로봇 등 자율이동체에 요구되는 인공지능 기술을 개발하기 위해 더욱 정진할 예정이라고 밝혔습니다.

해당 연구성과를 통해 전기및전자공학부의 위상을 드높인 심현철 교수님 연구팀에 다시 한 번 축하의 인사를 보내드립니다.

 

[Link]

http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=134221 [전자신문]

최준일 교수 썸네일.png

우리 학부 최준일 교수님 연구실에서 ‘제 12회 ICT 논문 공모 대제전’ 최우수상 및 우수상 수상자를 배출하였습니다. 

전자신문사, 웹케시그룹, 소프트웨어공제조합이 공동 주최한 ‘제12회 ICT 논문 공모 대제전’에서 최준일 교수님 연구실 박사과정생인 김환진(주저자)•김수철•이형택 학생이 최우수상을, 김인수 박사과정생이 우수상을 수상하였습니다.

최우수상의 경우 소프트웨어공제조합 이사장상에 해당하며 상금 500만원이 수여되며, 우수상의 경우 상금 200만원이 수여됩니다.

올해로 12회를 맞은 ICT논문 공모 대제전은 반도체, 통신, 인공지능, 사물인터넷 등을 아우르는 ICT 전 분야의 관련 논문에 대해 심사를 하여 시상을 하고 있습니다. 대한민국 국적의 국내 대학 및 대학원 재학자에 한하여 참가 자격이 주어집니다.

⁠한편, 대상은 우리 대학 문화기술대학원에 재학중인 박상훈씨께서 수상하였습니다.

⁠연일 좋은 소식으로 학부를 빛내주신 최준일 교수님 및 학생분들께 축하의 인사를 드립니다. 

⁠자세한 기사 내용은 아래의 링크에서 확인하실 수 있습니다.

 

[Link] 

https://www.etnews.com/20201120000119?m=1 (전자신문)

20201125_정재웅 교수님 썸네일.png

우리 학부 정재웅 교수님 연구팀이 Washington University in St.Louis 의대 연구팀과 공동 연구를 통해 3D 프린팅을 사용하여 광유전학 뉴럴 프로브를 제작할 수 있는 기술을 개발했습니다.

이주현 박사과정이 1저자로 참여한 이번 연구는 국제 학술지 ‘Advanced Functional Materials’ 11월 11일 자 후면 표지 논문(Back Cover)으로 게재되었습니다. (논문명: Rapidly Customizable, Scalable 3D-Printed Wireless Optogenetic Probes for Versatile Applications in Neuroscience)

최근 뇌과학과 신경과학 연구에서는 빛을 통해 신경회로를 정교하게 제어하는 광유전학 기술이 각광받고 있습니다. 뇌 심부에 빛을 전달하기 위해서는 뉴럴 프로브가 필요한데, 뇌 연구를 위해선 실험대상이 되는 동물과 목표 신경회로의 위치에 따라 각기 다른 최적화된 디자인이 요구됩니다. 하지만 일반적으로 뉴럴 프로브 제작에 사용되는 반도체 공정은 디자인 수정이 용이하지 않고, 새로운 디자인의 프로브를 개발할 때마다 많은 비용과 시간이 소모된다는 한계가 존재합니다.

본 연구팀은 3D 프린터를 활용함으로써 이 한계점을 극복했습니다. SLA 방식의 3D 프린팅을 통해 머리카락 두께의 뉴럴 프로브를 구현했고, 그 결과 상용 뉴럴 프로브보다 50배 이상 저렴한 개당 $1 이하의 비용으로 마이크로 LED를 탑재한 광전자 프로브를 제작할 수 있었습니다. 이를 통해 신경과학 커뮤니티에 매우 경제적인 뉴럴 프로브를 제공할 수 있는 길을 열었습니다.

아울러 연구팀은 동물실험을 통해 3D 프린터로 제작된 프로브의 장기적 생체적합성과 내구성을 증명하였으며, 광유전학적 자극을 통해 성공적으로 자유롭게 움직이는 쥐의 뇌 신경회로를 제어함으로써 그 기능성을 검증하였습니다.

본 기술을 사용하면 CAD 소프트웨어를 통한 프로브의 빠른 설계 및 디자인 수정이 가능하여, 다양한 길이와 형태의 소자를 빠르게 생산할 수 있습니다. 1개의 자극점을 갖는 1D 구조뿐만 아니라, 2D 및 3D 구조의 복잡한 뉴럴 프로브도 구현할 수 있어 복잡한 신경회로의 연구에도 사용될 수 있습니다. 이처럼 개발된 3D 프린팅 공정은 특정 연구 목적에 최적화된 프로브를 쉽게 개발할 수 있게 할 뿐만 아니라, 제작 시간과 비용을 크게 단축시킬 수 있어, 신경과학 연구의 가속화에 기여할 수 있을 것으로 예상합니다.

아래의 링크에서 해당 논문에 대한 내용을 확인하실 수 있습니다.

[Link] https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/adfm.202004285

 

무학과 홍보포스터-최종1.png

11월 19일(어제)  온라인으로 2020 전기및전자공학부 학과 설명회가 성공적으로 진행되었습니다. 

COVID19 으로 인해 온라인으로 개최된 학과 설명회는, 학부 학생대표단이 운영중인 YouTube 채널 ‘외쳐 EE’를 통해 생중계되었습니다.  

강준혁 학부장님을 비롯하여, 연사를 맡으신 서창호 부학부장님 및 최정우 학부학생위원장 그리고 학부 학생대표단 및 집행부 학생들의 도움으로 성공적으로 행사를 완료했습니다.   

또한, 학부 교수님들께서 Zoom을 통해 실시간으로 참여하여 학생들과 소통하는 시간을 가졌습니다.

더불어, 전기및전자공학부를 대표하는 동아리 ‘행복회로’의 오프닝 공연으로 학과 설명회가 더욱 빛났습니다.

성공적인 학과 설명회 행사를 위해 애써주신 교수님들과 학부 학생대표단 및 집행부 학생들께 감사의 인사를 드립니다. 

어제 행사의 녹화본은 유튜브 ( https://www.youtube.com/watch?v=Q4zfME9eaQA )에서 다시 보실 수 있습니다. 

 

노용만&장동의 연구팀 최우수상 수상.jpg

우리 학부 노용만 교수님 및 장동의 교수님 공동연구팀(김휘민 박사과정, 이홍주 박사과정, 김정욱 박사과정, 이창식 석사과정, 최대휘 석사과정, 김병천 석사과정, 조용준 석사과정, Tianqi Wang 석사과정, 한승희 학사과정)이 지난 2020년 10월 21일 대전 한밭체육관에서 진행된 ‘전장상황에서의 자율비행 기술경진대회’ 본선에서 1등으로 최우수상(방위사업청장상)을 수상하였습니다.

2019년 12월에 예선, 2020년 10월에 본선을 진행하여 제1회를 마무리한 ‘전장상황에서의 자율비행 기술경진대회’는 방위사업청과 대전광역시에서 공동주최하고, 국방과학연구소와 대전 테크노파트에서 공동주관하는 미래도전국방기술사업 기술경진대회입니다. 대회에 참가하는 전국의 각 팀은 GPS 및 통신불가 환경에서 자율비행으로 사전정보가 없는 영역에 대한 정찰 임무를 수행하는 드론 기술을 개발하고 선보였습니다.

본선 대회에서는 주최측에서 제공한 드론으로 1. 자율비행 중 영상 기반 표적 인식, 2. 자율비행으로 장애물 회피 코스 돌파, 3. 자율비행으로 사전 정보가 없는 환경을 탐색한 후 임무 시작 지점으로 복귀하는 등 총 3가지 임무를 수행해야 하며, 노용만 교수님 및 장동의 교수님 공동연구팀은 다른 팀들보다 우수한 성적으로 모든 임무를 완수하였습니다.

본 최우수상은 노용만 교수님 연구팀이 보유한 최첨단 영상 기반 표적인식 기술과 장동의 교수님 연구팀이 보유한 상태 추정, SLAM, 경로 및 궤적 계획, 비행 제어 등 최첨단 자율비행 기술을 융합하고 발전시켜 이루어낸 쾌거입니다.

 

최준일 교수 썸네일.png

우리 학부 최준일 교수님 연구실의 조혜상 석사과정생이 2020년도 한국통신학회 하계종합학술발표회에서 우수논문상을 수상하였습니다.

이번 하계종합학술발표회는 지난 8월 12일부터 14일까지 진행되었으나, 수상자 발표는 이번달 13일에 치뤄진 추계종합학술발표회에서 진행되었습니다.

코로나 19로 인하여 금번 추계종합학술발표회는 On-line으로 진행되었습니다.

조혜상 석사과정생은 ‘Intelligent Reflecting Surface 요소 할당을 통한 교번 빔포밍’라는 제목의 논문을 발표하여 우수논문상을 수상하였습니다.

학회명: 2020 한국통신학회 하계종합학술발표회
개최기간: 2020.08.12 ~ 2020.08.14
수상명: 우수논문상
저자: 조혜상 (석사과정), 최준일 (지도교수)
논문명: Intelligent Reflecting Surface 요소 할당을 통한 교번 빔포밍

수상을 진심으로 축하드립니다.

명현2.png

우리 학부 명현 교수님 연구실 소속 임형태 박사과정생과 황성원 및 신성재 석사과정생이 ICCAS (International Conference on Control, Automation and Systems) 2020 국제학술대회에서 Best Student Paper Award를 수상하였습니다.

코로나 19로 인하여, ⁠이번 학술대회는 지난 10월 13일부터 16일까지 온라인으로 개최되었습니다.       

올해 20회인 ICCAS 학회는 ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)가 매년 개최하는 국제학술대회이며, “Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties”라는 제목의 논문을 발표하였고, 그 우수성을 인정받아 310여편의 논문 중 수상자로 선정되었습니다.      

 

학회명ICCAS (International Conference on Control, Automation and Systems) 2020, BEXCO, Busan, Korea.      

개최기간: 10월 13일 ~ 16일 (Virtual Event)      

수상명: Student Best Paper Award       

저자: 임형태 (박사과정), 황성원 (석사과정), 신성재 (석사과정), 명현 (지도교수)        

논문명: Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties

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