우리 학부 명현 교수 연구실 신성재 박사과정, 김완희, 최진성 석사과정이 2025년 제어로봇시스템학회(ICROS)에서 주최하는 국제학술대회 ICCAS 2025에서 최우수논문상을 수상하는 성과를 거두었습니다.
인천 송도 컨벤시아에서 11/4~7에 개최된 이번 국제학술대회에는 31개국에서 800여명이 참가하고, 총 487편의 논문이 발표되었으며, 이 중 우수논문상 Finalist로 5편이 선정되었고, 그 중 1편이 최우수논문상(Best Paper Award)으로 최종 선정되었습니다.
수상 논문은 “GSDB: A Lightweight Database for Gaussian Splatting Map-based Visual Localization Leveraging Edge-aware and Quality-guided View Filtering”로, 학습된 Gaussian Splatting 지도로부터 엣지 인식·품질 유도 뷰 선별을 통해 약 90% 이상 경량화된 데이터베이스를 구축하고, 정확도는 유지하면서 추정 속도는 기존 대비 대폭 향상됨을 실험으로 입증한 연구입니다.
