우리 학부 심현철 교수 연구팀이 개발 중인 휴머노이드 로봇 ‘파이봇(PIBOT)’이 해군과의 협업을 통해 함정의 침로를 잡는 ‘타수(舵手, helmsman)’ 임무 실증 실험에 성공하며, AI·로봇 기술의 국방 분야 적용 가능성을 입증했다.
이번 실증은 기존 함정 시스템의 별도 성능 개량이나 수정 없이, 인간 승조원의 물리적 임무를 휴머노이드 로봇이 직접 대체할 수 있음을 보여준 최초의 ‘로봇 승조원 전투실험’이라는 점에서 의의가 크다.
연구팀은 문장의 의미를 이해하고 적절한 응답을 생성하는 대규모 언어모델(LLM, Large Language Model) 기술을 파이봇에 적용하여, 로봇이 함정의 복잡한 조함 절차와 음성 명령을 스스로 인식하고 실행할 수 있도록 설계했다.
지난 7월 23일 해군교육사령부 조함훈련장에서 진행된 1단계 육상 시뮬레이션 실험에서, 파이봇은 함교 당직사관의 “키 왼편 5도, 330도 잡아!”라는 음성 명령을 정확히 인식·복창한 뒤 직접 타기를 조작했다. 이어 목표 침로에 도달하자 “330도 잡기 끝!”이라는 완료 보고까지 성공적으로 수행했다.
약 1시간 동안 진행된 이번 실험은 협수로 통과, 외해 악기상, 야간항해 등 복잡하고 가혹한 항해 환경 조건 속에서 이루어졌다. 연구팀은 파이봇의 명령 인식 및 반응 시간, 타기 조작의 정밀도, 인간 운용자와의 편의성 데이터를 면밀히 분석해 알고리즘을 한층 더 고도화할 계획이다.
심현철 교수 연구팀은 이번 1단계 육상 시뮬레이션 성과를 바탕으로, 향후 정박 함정 실증(2단계), 실제 해상 주간 항해(3단계), 주·야간 장기 항해(4단계)로 연구 검증 범위를 단계적으로 확대해 나갈 예정이다.
심현철 교수는 “이번 연구는 인구절벽에 따른 병역자원 감소 등 안보환경 변화 속에서, 대학이 보유한 첨단 AI 및 휴머노이드 로봇 기술이 현장 임무에 어떻게 기여할 수 있는지를 보여준 대표적 사례”라며, “조함 임무를 시작으로 로봇이 수행할 수 있는 임무 영역을 확충해 승조원의 안전과 효율성을 대폭 높이겠다”고 밝혔다.
한편, KAIST 심현철 교수 연구팀의 ‘파이봇’ 개발 연구는 방위사업청의 지원(57억 원 출연)을 바탕으로 국방과학연구소(ADD)의 미래도전 국방기술 연구개발사업으로 지정되어 지난 2022년부터 착수·진행되고 있으며, 우리 학부의 김민준 교수진도 참여중이다.
