우리 학부 장동의 교수 연구실의 권석준 박사과정과 장희덕 박사과정, 장동의 교수가 공저한 논문이 한국인공지능학회 추계학술대회에서 학회 우수논문상을 수상하는 성과를 거두었습니다.
수상 논문인 “A Framework for Object Navigation Using Hierarchical Scene Representations”은 인공지능 로봇이 낯선 환경에서 한 번도 본 적 없는 물체를 찾는 문제인 Zero-Shot Object Goal Navigation 태스크를 해결하기 위한 HSG-ON (Hierarchical Scene Graph-based Object Navigation) 프레임워크를 제안합니다.
이 프레임워크는 환경을 ‘방-작업 공간-물체’의 계층 구조로 표현하는 계층적 장면 그래프(Hierarchical Scene Graph)를 구축하고, 이를 기반으로 로봇이 물체를 찾을 가능성이 가장 높은 ‘작업 공간’을 전략적으로 탐색하도록 합니다. 특히, HSG-ON은 사람과 유사한 방식으로 탐색 공간을 좁혀가며 물체를 탐색하여 기존의 방법론들에 비해 성공률과 효율성 측면에서 우수한 성능을 입증하고 Zero-Shot Object Goal Navigation 태스크를 위한 강력하고 효율적인 해결책을 제시한 점을 인정받아 우수 논문상을 수상했습니다.
