명현 교수, 한국로봇학회 학술상 및 제어로봇시스템학회 IEEE 학술활동상 수상

명현 교수, 한국로봇학회 학술상 및 제어로봇시스템학회 IEEE 학술활동상 수상

 

<명현 교수 사진>

 

우리 학부 명현 교수가 국내 로봇 관련 양대 학회인 한국로봇학회와 제어로봇시스템학회에서 각각 학술상을 수상하였다. 

 

명현 교수는 지난 12월 1일 서울 한국과학기술회관 SC컨벤션에서 열린 한국로봇학회 정기총회에서 학술상을 수상했다. 

한국로봇학회 학술상은 매년 연말에 시상하는 한국로봇학회의 학회상으로서, 독창적인 연구성과와 저술활동을 통해 국내외 로봇 기술 및 관련 학문의 발전에 탁월한 업적을 이룬 연구자에게 포상하는 한국로봇학회 최고 권위의 상이다. 

 

명현 교수 연구팀은 로봇 자율 주행 분야에서 100여편의 SCI급 논문과 300여편의 국제학술대회 논문을 발표하는 등 관련 분야에서의 학문적인 성과와 더불어, 로봇 관련 최대 국제 학술대회인 2023 IEEE ICRA (Int’l Conf. Robotics and Automation, 영국 런던 개최) 자율보행 로봇 경진대회 우승 및 HILTI SLAM Challenge 2관왕 등의 우수한 성과를 인정받아 수상을 하게 되었다. 

 

또한, 명현 교수는 지난 10월 19일 여수 베네치아호텔에서 개최된 제어로봇시스템학회(ICROS) 정기총회에서 IEEE 학술활동상을 수상하였다.

IEEE 학술활동상은 ICROS에서 매년 포상하는 6개의 학술상 중의 하나로서, IEEE 관련 학술 활동이 탁월한 연구자에게 수여하는 학술상이다. 

명현 교수는 금년 IEEE ICRA 자율보행 로봇 경진대회 우승 및 SLAM 대회 2관왕의 성과를 인정받아 수상을 하게 되었다.

 

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 <(왼쪽부터) 한국로봇학회 2023 학술상, ICROS 2023 IEEE 학술활동상>

 

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<한국로봇학회 정기총회 시상식 장면 (좌)명현 교수, (우)한국로봇학회 회장 정낙영 교수>

 

/참고 링크/ 로봇신문 (2023.12.5): “한국로봇학회 2023 정기총회 성료” https://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=33416 

 

이시현 교수, IEEE Information Theory Society (정보이론학회) Distinguished Lecturer 선정

이시현 교수, IEEE Information Theory Society (정보이론학회) Distinguished Lecturer 선정

 

<이시현 교수 사진>
 
 
전기및전자공학부 이시현 교수가 국제 전기전자공학회(IEEE)의 정보이론학회 (Information Theory Society, ITSoc)의 ‘저명 강연자(Distinguished Lecturer)’로 선정되어 2024년부터 2년동안 활동하게 되었다.
 
IEEE ITSoc는 매해 정보이론 분야에서 연구를 선도하는 세계 석학 수명을 Distinguished Lecturer로 선정하여, 전세계 지부(chapter)에서의 초청 강연을 지원한다. 
이를 통해 학회 회원 및 대중들에게 최신의 연구 동향 및 우수 성과들에 관한 지식을 얻고 Distinguished Lecturer와 직접 소통할 수 있는 기회를 제공한다. 
 
이시현 교수는 네트워크 정보이론 및 통계적 추론 분야에 대한 연구의 우수성을 인정받아 Distinguished Lecturer로 선정되었으며, 최근에는 정보이론 분야 가장 권위있는 학회 중 하나인 IEEE Information Theory Workshop 2024의 TPC Co-Chair로 선임된 바 있다. 
 
현재 및 과거 IEEE ITSoc Distinguished Lecturer 명단은 아래 링크에서 확인할 수 있다. 
Link: https://www.itsoc.org/resources/dlp
 

 

전기및전자공학부 최준일 교수 연구실 김민제 박사과정 제15회 ICT 논문 공모대재전 우수상 수상

전기및전자공학부 최준일 교수 연구실 김민제 박사과정 제15회 ICT 논문 공모대재전 우수상 수상

 

<(왼쪽부터) 최준일 교수, 김민제 박사과정 사진>

 

우리 학부 최준일 교수님 연구실 박사과정 김민제 학생이 전자신문사, 웹케시그룹, 소프트웨어공제조합이 공동 주최한 ‘제15회 ICT 논문 공모 대제전’에서 우수상을 수상하였습니다.

특히, 최준일 교수님 연구팀은 이번 우수상을 포함하여 지난 5년간 ICT 논문 공모 대제전에서 최우수상과 우수상을 수상한 바 있습니다.

 

김민제 박사과정 학생의 연구(논문명 : Meta-Heuristic Fronthaul Bit Allocation for Cell-free Massive MIMO Systems)는 Cell-free 다중안테나 시스템의 프론트홀 링크 용량의 분배 문제를 효율적으로 풀 수 있는 알고리즘을 제안한 연구로, 단말과 AP의 개수가 늘어남에 따라 급격하게 증가하는 중앙 처리 장치(CPU)의 계산량을 효과적으로 줄일 수 있는 기술을 제시하였습니다.

 

관련언론기사 : https://www.etnews.com/20231117000193

 

2023 한국인공지능학회 유창동교수 연구실 윤선재(박사과정) 최우수 논문상 수상

2023 한국인공지능학회 유창동교수 연구실 윤선재(박사과정) 최우수 논문상 수상

 

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<(왼쪽부터) 유창동 교수, 윤선재 박사과정 사진>
 
 
우리 학부 유창동 교수님 연구실의 윤선재 박사과정생이 2023 한국인공지능학회 최우수 논문상을 수상하였습니다. 
 
한국인공지능학회 매년 봄, 가을 개최하는 학회이며, 이번 학술대회는 지난 11월 23일부터 25일까지 네이버에서 개최되었습니다. 
윤선재 박사과정생은 “Pivotal Prompt Tuning for Video Dynamic Editing”라는 제목의 논문을 발표하였고, 그 우수성을 인정받아 수상자로 선정되었습니다.
 
자세한 내용은 다음과 같습니다.
 
0 학회명: 2023 한국인공지능학회 추계학술대회
0 개최기간: 2023년 11월 23일 ~ 25일
0 수상명: 최우수 논문상
0 저자: 윤선재, 구관형, 홍지우, 윤희석, 유창동 (지도교수)
0 논문명: Pivotal Prompt Tuning for Video Dynamic Editing
 
 
 
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전기및전자공학부 김용대, 조성환 교수 2024 IEEE 석학회원 선임 안내

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<(왼쪽부터) 김용대 교수, 조성환 교수 사진>
 
 
KAIST 전기및전자공학부에서는 1995년 김충기 명예교수가 석학회원으로 선임된 이후 22명의 교수가 석학회원으로 선임됐다.
2024년처럼 2명 이상의 석학회원이 동시 선임된 것은 2008년 이주장 교수와 유회준 교수, 2009년 경종민 교수, 김종환 교수, 송익호 교수, 2016년 조규형 교수와 김정호 교수, 2023년 서창호 교수와 최경철 교수가 있으며, 2023년에 이어 2년 연속으로 2명의 석학회원이 선임되었다.
 
김용대 교수는 보안 전문가로 이동통신, 분산 시스템, 사이버 물리 시스템 등 새롭게 만들어지는 응용 시스템의 다양한 취약점을 미리 찾고 이를 개선하는데 세계적 전문가로 알려져 있다. 
이동통신 분야에서는 LTE, 5G 표준의 설계 취약점들을 찾아 개선하는 연구를 하면서 휴대폰, 기지국, 코어망 등의 여러 취약점을 제조사에 제보하여 안전하게 고치도록 하고 있다. 최근에는 이동통신 보안 기술을 이용하여 보이스피싱 범죄 예방, 수사, 탐지 등의 기술 또한 개발하고 있다. 
사이버 물리 시스템 보안 분야에서는 소리를 이용해 드론의 IMU 센서에 공진을 일으키거나, 전자파를 이용하여 드론을 떨어뜨리는 등 안티 드론 기술을 연구하고 있고, 자율 주행에 사용되는 다양한 센서들의 취약점을 발굴하는 기술을 선도하고 있다. 보안 4대 학회에서 프로그램위원, 조정위원, 운영위원장 등을 맡으며 보안 학회에서 국내 연구의 위상을 올리는 데 오랫동안 노력해 왔다. 
김용대 교수는 향후 5G 이동통신 표준의 설계 취약점들에 대해 분석을 하고 이를 개선하는 해결책을 개발하여 6G 이동통신 표준에 적용되도록 노력할 예정이다. 뿐만 아니라 자율주행차에 대한 안전성 테스팅 방법, 새로운 안티 드른 기술 연구 등을 수행할 예정이다.
 
조성환 교수는 반도체 집적회로설계 전문가로 아날로그 집적회로분야에서 도전적인 연구로 기술 발전에 중요한 기여를 해왔다. 
특히 낮은 전위를 극복하기 위한 시간 기반 회로와 CMOS 공정을 계산소자가 아닌 센싱소자로 사용하는 기법에 일찍이 도전하면서 새로운 돌파구로 분야를 선도할 수 있는 연구를 진행해왔다. 우리나라에서는 처음으로 IEEE Circuits & Systems Society Best Paper Award를 수상하고 ISSCC Outstanding Far-East Paper Award도 수상했으며, IEEE Journal of Solid-State Circuits와 IEEE Transactions on Circuits & Systems-I의 Associate Editor, Distinguished Lecturer 등을 맡은 바 있다. 이번에 Solid-State Circuit Society에서 Fellow로 선임 되었다.
조성환 교수는 아날로그 회로 기술을 활용하여 메모리 반도체와 인공지능 반도체의 성능을 높이는 연구를 수행하고 있으며 관련하여 기술 사업화를 할 예정이다.
 

 

전기및전자공학부 정명수 교수 연구팀, 컴퓨터 없이 독립 서버로 운영 가능한 ‘도커SSD’ 개발

전기및전자공학부 정명수 교수 연구팀, 컴퓨터 없이 독립 서버로 운영 가능한 ‘도커SSD’ 개발

 

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<(왼쪽부터) 전기및전자공학부 권미령 박사, 정명수 교수, 국동현, 배한여름 박사과정>

 

우리 학부 정명수 교수님 연구팀이 컴퓨터 없이도 독립 서버로 운영되며 데이터 처리가 가능한 저장장치, ‘도커SSD’를 개발하였습니다.

개발한 도커SSD는 저장장치 내에 가상화 운영체제 환경인 도커(Docker)를 적용하여 응용 실행에 필요한 소프트웨어 실행 환경을 모두 갖추었습니다. 덕분에 도커SSD는 사용자가 고성능 저전력 스마트 SSD 기술을 편리하게 사용할 수 있도록 합니다. 
연구팀은 도커SSD가 기존에 가장 자주 사용되는 스토리지 기반 모델보다 처리속도가 2배 빠르고, 전력소모도 2배 낮다고 밝혔습니다.
 
스마트 SSD는 대규모 데이터 처리 과정에서 데이터의 이동을 최소화해 처리 속도를 높여주는 기술로 알려져 있습니다. 
메모리/스토리지 제조사들이 이 기술을 적용하고자 많은 방식을 제안했지만, 이들은 낮은 사용자 편의성 때문에 보급이 제한적이었습니다. 
그 이유는 제조사들이 내부 하드웨어 및 소프트웨어 환경을 공개하지 않기 위해, 내부 환경을 각자 다른 방식의 인터페이스를 통해 제공하고, 이 인터페이스에 맞추어 응용을 수정하도록 강제했기 때문입니다. 
 
연구팀은 스마트 SSD 기술의 사용자 편의성을 개선하기 위해서 가상화 운영체제 환경 ‘도커’를 저장장치 내에서 실행하는 방법인 도커SSD를 개발했습니다. 도커는 소프트웨어 라이브러리와 같이 운영체제 상에서 응용 프로그램을 실행하는데에 필요한 모든 환경을 제공하는 프로그램입니다.
 
이 프로그램을 통해 도커 SSD는 기존 호스트에서 사용되던 환경을 SSD내에서 그대로 제공하여, 사용자가 제조사에 영향을 받지 않고 다양한 응용 프로그램을 스토리지 내부에서 실행할 수 있도록 했습니다.
도커SSD는 고성능 저전력 스마트 SSD 기술에 높은 사용자 편의성을 더하여 국내·외 데이터센터 운영 기업/기관에서 다양하게 활용될 수 있을 것으로 기대됩니다.
 
 
 
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(그림 1 도커SSD의 하드웨어 프로토타입)
 
 
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(그림 2  연구팀이 제시한 도커SSD의 로고)

 
국동현, 권미령, 그리고 배한여름 박사과정생들이 참여한 이번 논문(논문명: DockerSSD: Containerized In-Storage Processing and Hardware Acceleration for Computational SSDs)은 스코틀랜드 에든버러에서 오는 3월에 열릴 컴퓨터 구조 최우수 학술대회인 ‘IEEE International Symposium on High Performance Computer Architecture, HPCA, 2024’에서 발표될 예정입니다. 
 
해당 연구는 KAIST 교원창업 기업인 파네시아(http://panmnesia.com) 정보통신기획평가원(IITP) 등의 지원을 받아 진행되었습니다. 
연구에 대한 자세한 내용은 연구실 웹사이트(http://camelab.org)에서 확인하실 수 있습니다.
더욱 자세한 정보를 확인하실 수 있도록 관련 링크를 아래와 같이 안내드립니다.
 
 
[Link]
조선비즈: https://n.news.naver.com/mnews/article/366/0000950506?sid=105
동아사이언스: https://n.news.naver.com/mnews/article/584/0000025070?sid=105
전자신문: https://n.news.naver.com/mnews/article/030/0003160306?sid=102
인공지능신문: https://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=29501
헤럴드경제: https://n.news.naver.com/mnews/article/016/0002230110?sid=105
지디넷코리아: https://n.news.naver.com/mnews/article/092/0002312851?sid=105
네이버: https://search.naver.com/search.naver?where=news&sm=tab_tnw&query=%EB%8F%84%EC%BB%A4ssd&nso=so:r,p:all,a:all&related=1&docid=4210007199396
다음: https://search.daum.net/search?nil_suggest=btn&w=news&DA=SBC&cluster=y&q=%EB%8F%84%EC%BB%A4SSD+KAIST
 

 

윤영규 교수 연구실 한승재 박사과정 Neuroscience 2023 학술대회 Trainee Professional Development Award 와 AKN Outstanding Research Award 수상

윤영규 교수 연구실 한승재 박사과정 Neuroscience 2023 학술대회 Trainee Professional Development Award 와 AKN Outstanding Research Award 수상

 

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<한승재 박사과정 학생>   

 

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<IBS/AKN Outstanding Research Award 시상식>

 

전기및전자공학부 박사과정 한승재 학생(지도교수 윤영규)이 Neuroscience 2023 학술대회에서 ‘Trainee Professional Development Award’와 ‘IBS/AKN Pre-doctoral Award’를 수상하였다.

Neuroscience 2023는 Society for Neuroscience에서 주관하는 학술대회로, 약 3만명의 공식 참가 인원의 규모로 11월 11일부터 15일까지 미국 워싱턴 DC에서 개최되었다.

 

Trainee Professional Development Award는 뇌과학 분야에서 우수한 연구 성과를 보인 학생들에게 주어지며, 수상자들은 별도의 포스터 세션을 통해 연구 내용을 발표하고 네트워킹을 할 수 있는 기회를 얻는다.

또한, 2,500달러의 장학금, 학회 등록비 면제, 그리고 기관에서 제공하는 워크샵 프로그램에 참여할 수 있는 혜택이 주어진다.

 

2023년 AKN Outstanding Research Award는 재미 한국인 신경과학회(Association of Korean Neuroscientists)에서 종합적인 뇌과학 연구 성과를 바탕으로 수여하는 상으로, 그 중 pre-doctoral award는 총 5명의 박사과정 학생에게 수여되었다.

수상자들에게는 400달러의 상금과 상장이 수여되며, 한승재 학생은 기초과학연구원 (Institute for Basic Science)의 후원을 받아 본 상을 수상하였다.

 

한승재 학생은 본 학회에서 2023년 10월 Nature Methods 저널에 표지 논문으로 선정된 연구를 발표하였다 (논문명: Statistically unbiased prediction enables accurate denoising of voltage imaging data). 

이 연구는 기계학습을 활용하여 형광현미경 영상에서 잡음을 효과적으로 제거하는 방법을 제시하였으며, 다양한 실험 환경에서 이 방법의 효과를 입증하였다. 

 

전기및전자공학부 류승탁 교수 연구실 Kent Edrian Lozada 석박통합과정생, 2023 IEEE A-SSCC 학회 Distinguished Design Award 수상

전기및전자공학부 류승탁 교수 연구실 Kent Edrian Lozada 석박통합과정생, 2023 IEEE A-SSCC 학회 Distinguished Design Award 수상

 

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전기및전자공학부 류승탁 교수 연구실의 Kent Edrian Lozada 박사과정생이 2023 IEEE Asian Solid-State Circuits Conference (A-SSCC) Student Design Contest에서 Distinguished Design Award를 수상하였다.
A-SSCC 는 IEEE에서 매년 개최하는 국제 학회이며, 이번 학술대회는 지난 11월 5일부터 8일까지 중국 하이난에서 개최되었다.
 
Kent Edrian Lozada, 이동훈 학생이 “A 25kHz-BW 97.4dB-SNDR 100.2dB-DR 3rd-order SAR-Assisted CT DSM with 1-0 MASH and DNC” 라는 제목의 논문을 발표하였고, 그 우수성을 인정받아 수상자로 선정되었다. 
 
 
-학회명 : 2023 IEEE Asian Solid-State Circuits Conference (A-SSCC)
-개최기간 : 2023년 11월 5일 ~ 8일
-수상명 : Distinguished Design Award
-저자 : Kent Edrian Lozada*, 이동훈* (*공동 1저자), 김예담, 김호진, 조영재, 마이클 최, 류승탁 (지도교수)
-논문명 : A 25kHz-BW 97.4dB-SNDR 100.2dB-DR 3rd-order SAR-Assisted CT DSM with 1-0 MASH and DNC

전기및전자공학부 정재웅 교수 2023년 국가연구개발 우수성과 100선 선정

전기및전자공학부 정재웅 교수 2023년 국가연구개발 우수성과 100선 선정

 

연구실 썸네일

<(왼쪽부터) 정재웅 교수, 김충연 박사과정>

 

전기및전자공학부 정재웅 교수 연구실에서 개발한 무선 뇌 제어 시스템 기술이 과학기술정보통신부 ‘2023년 국가연구개발 우수성과 100선’에 최종 선정되었다.

 

국가연구개발 우수성과 100선은 범부처적으로 우수한 국가연구개발 성과를 선정하는 제도로 올해 18년 차를 맞이했다. 올해는 각 부‧처‧청이 선별, 추천한 총 854건의 후보 성과를 대상으로 산‧학‧연 전문가 100명으로 구성된 선정평가위원회 평가와 대국민 공개검증을 거쳐 최종 100건의 우수성과를 선정했다. 

특히 정재웅 교수 연구성과는 우수성과 100선 중 대국민 온라인 투표를 통해 ‘사회문제해결성과 10선’에 선정되기도 하였다. 

선정된 연구성과는 ‘뇌 연구 자동화 및 뇌질환 원격 치료를 위한 사물인터넷 기반의 무선 뇌 제어 시스템 개발’로, 과학기술정보통신부가 추진하는 중견연구자 지원사업의 지원을 받아 수행되었다.

 

전 세계적으로 고령화 시대에 접어들면서 파킨슨병과 같은 뇌 질환들로 고통받는 환자 수가 급격이 증가하고 있는 반면에, 뇌 기능 및 뇌 질환 발병기전을 규명하기 위한 뇌 연구의 진행 속도는 뇌 질환 환자의 증가 속도를 따라잡지 못하고 있다. 

이에 따라 정재웅교수 연구팀은 무선 뉴럴 임플랜트 기술을 사물인터넷 기술과 결합하여 확장 발전시킴으로써, 무선 뉴럴 임플랜트가 이식된 수십~수백에 이르는 뇌를 전 세계 어디서든 동시에 선택적으로 원격 제어할 수 있는 세계최초의 사물인터넷 기반 고효율 뇌 제어 시스템을 개발하였다.

이 기술은 완전 자동화된 저비용/고효율 뇌 연구를 지원할 수 있을 뿐 아니라, 파킨슨병, 치매, 간질 등 뇌 질환의 효율적 관리/치료를 위한 원격의료 구현의 가능성을 보여줌으로써, 뇌 연구 및 뇌질환 치료의 새로운 비전을 제시하였다.

 

전기및전자공학부 김충연 박사과정이 공동 제1저자로 참여한 해당 연구는 의생명공학 분야의 최고 권위 국제 학술지인 ‘네이쳐 바이오메디컬 엔지니어링(Nature Biomedical Engineering)’ 2022년 6월 20일자에 게재되었다. (논문명: Scalable and modular wireless-network infrastructure for large-scale behavioural neuroscience)

 

해당 소식과 관련된 자세한 내용은 아래의 링크에서 확인할 수 있다.

https://m.dongascience.com/news.php?idx=62362

유회준 교수 연구실 최지원 석사과정생, 2023 IEEE A-SSCC 학회 Best Design Award 수상

유회준 교수 연구실 최지원 석사과정생, 2023 IEEE A-SSCC 학회 Best Design Award 수상

 

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      <(왼쪽) 상장 및 수상식 사진>
 

전기및전자공학부 유회준 교수 연구실의 최지원 석사과정생이 2023 IEEE Asian Solid-State Circuits Conference (A-SSCC) Student Design Contest에서 Best Design Award를 수상하였다. 

이번 학술대회는 지난 11월 5일부터 8일까지 중국 하이난에서 개최되었다.

 

A-SSCC 학회는 IEEE에서 매년 개최하는 국제 학회이며, “A Resource-Efficient Super-Resolution FPGA Processor with Heterogeneous CNN and SNN Core Architecture”라는 제목의 논문을 발표하였고, 그 우수성을 인정받아 수상자로 선정되었다.

 

자세한 내용은 다음과 같다.

 

학회명 : 2023 IEEE Asian Solid-State Circuits Conference (A-SSCC)

개최기간 : 2023년 11월 5일 ~ 8일

수상명 : Best Design Award

저자 : 최지원, 김상엽, 박원훈, 조우영, 유회준 (지도교수)

논문명 : A Resource-Efficient Super-Resolution FPGA Processor with Heterogeneous CNN and SNN Core Architecture