우리 학부 노용만 교수님 및 장동의 교수님 공동연구팀(김휘민 박사과정, 이홍주 박사과정, 김정욱 박사과정, 이창식 석사과정, 최대휘 석사과정, 김병천 석사과정, 조용준 석사과정, Tianqi Wang 석사과정, 한승희 학사과정)이 지난 2020년 10월 21일 대전 한밭체육관에서 진행된 ‘전장상황에서의 자율비행 기술경진대회’ 본선에서 1등으로 최우수상(방위사업청장상)을 수상하였습니다.
2019년 12월에 예선, 2020년 10월에 본선을 진행하여 제1회를 마무리한 ‘전장상황에서의 자율비행 기술경진대회’는 방위사업청과 대전광역시에서 공동주최하고, 국방과학연구소와 대전 테크노파트에서 공동주관하는 미래도전국방기술사업 기술경진대회입니다. 대회에 참가하는 전국의 각 팀은 GPS 및 통신불가 환경에서 자율비행으로 사전정보가 없는 영역에 대한 정찰 임무를 수행하는 드론 기술을 개발하고 선보였습니다.
본선 대회에서는 주최측에서 제공한 드론으로 1. 자율비행 중 영상 기반 표적 인식, 2. 자율비행으로 장애물 회피 코스 돌파, 3. 자율비행으로 사전 정보가 없는 환경을 탐색한 후 임무 시작 지점으로 복귀하는 등 총 3가지 임무를 수행해야 하며, 노용만 교수님 및 장동의 교수님 공동연구팀은 다른 팀들보다 우수한 성적으로 모든 임무를 완수하였습니다.
본 최우수상은 노용만 교수님 연구팀이 보유한 최첨단 영상 기반 표적인식 기술과 장동의 교수님 연구팀이 보유한 상태 추정, SLAM, 경로 및 궤적 계획, 비행 제어 등 최첨단 자율비행 기술을 융합하고 발전시켜 이루어낸 쾌거입니다.
우리 학부 김종환 교수님 연구실에서 수행하고 있는 I-Keyboard 관련 연구내용이 해외 언론에 게재되었습니다.
the next web홈페이지에 “AI researchers developed a fully imaginary keyboard for touchscreens and VR”이라는 제목으로 소개되었습니다. 해당 연구는 touchscreen에서 keyboard 없이 타이핑을 할 수 있는 machine learning 기술을 개발한 내용을 담고 있습니다. 해당 연구 논문은 IEEE Trans. on Cybernetics (impact factor: 10.387)에 게재될 예정입니다.
추후로 김종환 교수님 연구실에서는 허공에서 타이핑하더라도 이를 인식하는 기술과 스마트폰에 적용하는 기술 개발에 몰두하고 있습니다.
김종환 교수님 연구실의 훌륭한 연구성과를 축하드립니다. 앞으로도 지속적으로 좋은 결실을 맺을 수 있으시기를 기원합니다. 아래에 관련 기사 링크를 안내해드리오니 많은 관심 부탁드립니다.
<링크>
https://thenextweb.com/artificial-intelligence/2019/08/01/ai-researchers-developed-a-fully-imaginary-keyboard-for-touchscreens-and-vr/
우리 학부 권인소 교수 연구실 김다훈 박사과정, 우상현 석사과정과 졸업생 이준영 박사 팀이 지난 9월 9일에 개최된 ECCV(European Conference on Computer Vision)의 Google, Amazon, DisneyLab 등이 공동 개최한 “2018 ChaLearn Looking at People Challenge – Video Decaptioning”에서 우승 하였습니다.
Video Decaptioning으로 명명된 본 챌린지에서는 비디오에 다양하게 혼재되어 있는 임의의 텍스트를 인식하고 제거하여 원영상을 복원하는 “비디오 인페인팅” 과제입니다.
특히, 비디오 프로세싱을 위한 새로운 개념의 “DVDNet: Deep Blind Video Decaptioning with 3D-2D Gated Convolutions” 딥러닝 아키텍쳐를 제안하여 학술적으로도 매우 의미있는 결과로 인정 받았습니다.
또한, 경쟁팀들을 모든 평가항목에서 압도적인 성능으로 영상복원에 성공하여 크게 주목을 받았습니다.
우승 성과를 진심으로 축하드립니다.
감사합니다.
우리 학부의 장동의교수가 옥스포드대학의 Anthony L. Caterini와 함께 “Deep Neural Networks in a Mathematical Framework”라는 제목의 딥러닝에 관한 책을 Springer출판사를 통하여 출간하였습니다. 책의 자세한 정보는 아래에 있습니다. 책의 eBook은 링크 https://doi.org/10.1007/978-3-319-75304-1 를 통하여 원내에서 다운로드 받으실 수 있고, 제본된 책은 online/offline 서점에서 이용하실 수 있습니다.
Title: Deep Neural Networks in a Mathematical Framework
Authors: Anthony L. Caterini and Dong Eui Chang
Publisher: Springer; 2018
ISBN 978-3-319-75303-4
ISBN 978-3-319-75304-1 (eBook)
https://doi.org/10.1007/978-3-319-75304-1
Book cover and Front Matter: in attachment
Summary:
This book describes how to build a rigorous end-to-end mathematical framework for deep neural networks. The authors provide tools to represent and describe neural networks, casting previous results in the field in a more natural light. In particular, the authors derive gradient descent algorithms in a unified way for several neural network structures, including multilayer perceptrons, convolutional neural networks, deep autoencoders and recurrent neural networks. Furthermore, the authors developed framework is both more concise and mathematically intuitive than previous representations of neural networks.
This book is one-step towards unlocking the black box of Deep Learning. The authors believe that this framework will help catalyze further discoveries regarding the mathematical properties of neural networks. This book is accessible not only to researchers, professionals and students working and studying in the field of deep learning, but also to those outside of the neutral network community.
우리 학부 박현욱 교수 연구실이 수행한 연구가 Medical Physics에 12월 13일자 Front Cover 논문으로 게재되었습니다.
해당 논문 주제는 ‘MRI 영상 획득 시간 단축을 위한 인공신경망 기반의 복원 방법’이며
저자는 권기남 박사과정 (1저자), 김동찬 박사졸업생 (2저자, 현 가천대학교 연구교수), 박현욱 교수 (교신저자) 입니다.
저널: Medical Physics
논문명: A Parallel MR Imaging Method Using Multilayer Perceptron
주저자: 권기남 박사과정 (1저자), 김동찬 박사졸업생 (2저자, 현 가천대학교 연구교수), 박현욱 교수 (교신저자)
논문Link: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/mp.12600/full
이수영 교수(현 KAIST 인공지능연구소장)의 연구 성과 중 인공지능 기반의 사람 성향을 이용한 인증 시스템이 지난 월요일 KBS 뉴스에 방송되었습니다.
이 시스템은 자연발생적인 눈동자의 움직임에 기초한 것으로 날로 늘어나는 금융거래 등에서 도용이나 복제가 불가능한 본인 인증 수단으로서 특장점을 가질 수 있습니다.
본 연구는 국제학술지 Nature지 Scientific Report에도 관련 논문이 게재되었습니다.
<관련 링크>
김종환 교수가 딥러닝 기반 인공지능(AI)을 로봇에 적용하는 연구로 전자신문에 보도되었습니다.
기사 Link: http://www.etnews.com/20170512000230 [KAIST AI를 선도한다] <5>딥러닝 활용 마이봇, 대화에 능동작업까지
김준모 교수가 ‘인공지능 개론과 설계 응용’ 교과목 개발 과정의 일환으로 연구실 학생들과 진행 중인 수업 시연 모습이 전자신문에 보도되었습니다.
‘KAIST, AI를 선도한다’ 시리즈 기사의 하나로 자세한 내용은 기사 링크를 통해 확인해주시기를 바랍니다.
기사 Link: http://www.etnews.com/20170421000346