[현대자동차그룹] 22년(상) 현대자동차 연구장학생/계약학과(~4.25(월))

분야

세부 연구분야

전공

학위

근무지

전동화
SW/제어

전동화 차량제어

 – AI, 머신러닝, MPC 등 지능제어 알고리즘 기반의 차량제어 최적화 기술 연구
 – 전동화/샤시/자율주행/인포테인먼트 크로스 도메인 제어 기능 및 통합 기술 연구
 – Edge 및 Cloud Computing 시스템 기반의 차량 제어 알고리즘 구현 기술 연구
 – 전동화 차량도메인 제어시스템 개발 및 아키텍처/기능안전/SW  개발
 – 전동화 차량 및 구동 시스템 제어 알고리즘 및 SW 개발
 – 제어기 및 제어 알고리즘 가상화 환경 구축 및 성능 최적화 기술 개발

전기전자, 컴퓨터 (SW),
기계 (자동차),
화학/화학공학

석/박

남양

전기차 시험개발

 – EV 운전성,  차량 성능,  전비,  주행거리 개발
 – 시뮬레이션 툴을 활용한 EV 성능 (차량성능/주행거리/전비) 목표 검토 및 개선안 발굴
 – EV 전용 특화 제어 로직 개발, e-4WD, 고성능 EV 개발
 – 버추얼 모델을 활용한 EV 시험 개발 (연비/운전성능) 업무
 – 버추얼 모델 기반 EV 및 양산 신기술 개발

전기전자,
기계

석사

남양

전력변환장치 SW/제어
(코딩테스트)

– 전동화차량 구동 및 충전용 전력변환제어기 (MCU, OBC, LDC) 설계
    ※ MCU (Motor Control Unit), OBC (On Board Charger), LDC (Low-voltage DCDC Converter)
– 임베디드 기반 제어기 SW 요구사양 설계/구현/검증

전기전자,
컴퓨터 (SW)

석/박

남양

배터리
시스템
개발

알고리즘 개발

– 배터리 상태 추정 알고리즘 개발
– 전기화학적 분석을 통한 선행 기술 연구
– 배터리 특성 원리 시험 및 배터리 모델 구축

재료 (신소재), 화학/화학공학

석사

남양

배터리 설계

및 배터리셀 개발

– 배터리시스템 구조 및 열관리 설계
– 배터리셀 설계, 공정기술 개발 및 성능 평가 / 해석 연구
– 배터리셀 핵심소재 및 요소기술 개발, 전기화학 / 재료 분석 연구

전기전자, 기계,
재료 (신소재),
에너지, 화학/화학공학

석/박

남양

배터리 성능평가 및

상태진단 기술개발

– 고전압 배터리 성능 평가 및 특성 분석, 열화 현상 연구
– 고전압 배터리 상태 진단(SOC/SOH) 알고리즘 개발

전기전자,
재료 (신소재),
화학/화학공학

석사

남양

리튬메탈 배터리,

전고체 배터리 개발

– 리튬메탈 배터리 핵심 소재 기술 개발
– 전고체 배터리 핵심 소재 기술 개발, 전기화학 분석 및 메커니즘 연구

재료 (신소재), 화학/화학공학

석/박

의왕/남양

연료전지
SW/제어

시스템 제어 사양 및 SW 사양 개발

 – 시스템 제어 요구사항 수집, 협의, 분석 및 제어 사양 개발(제어 전략, 성능, 법규 요구 등)
 – A-SPICE 도입 적용, 사이버 보안, 기능안전 분석(FMEA, FTA) 및 안전 메커니즘 개발
 – 차량/전력분배/FC 제어, Fail Safe, 제어 추정기, 진단통신/고장진단 등 상세 SW 사양 개발

전기전자, 컴퓨터 (SW),
기계 (자동차)

석사

마북

제어 SW 개발 및 HILS 검증

 – SW 아키텍처 설계, AUTOSAR 플랫폼(BSW)개발, Simulink 기반 제어 알고리즘 모델 개발(MBD), 양산 SW 구현
 – 제어 모델 및 C 코드 동적/정적검증(MILS/SILS, 커버리지, MISRA 룰/RTE 체크), 제어 SW 로직 검증용 테스트 케이스 개발
 – Real/Virtual HILS 환경 구축 및 검증 수행, 제어성능 HILS 검증용 플랜트 모델 개발, 실차기반 SW 신뢰성 평가

전기전자, 컴퓨터 (SW),
기계 (자동차)

석/박

마북

제어부품 HW 및 인버터 SW 개발

 – 마이컴 선정, 회로설계, 제어기~센서/액추에이터 간 I/F 설계, 제어 특화 반도체 개발
 – TDP 기반 제어 부품/차량 레벨 인증 시험 수행(EMI/EMC, 환경, 내구 평가 및 개선)
 – 공기 압축기의 모터/인버터 제어 로직 및 양산 SW 개발(모터 속도, 전류 제어 등), HILS 기능 검증, 대상 장비 성능 검증

전기전자

석사

마북

연료전지
시스템
개발

연료전지 운전장치/수소 저장 시스템 개발

 – 연료전지용 공기압축기 공력부 및 회전축계 설계&해석
 – 수소탱크 공정 개발, 복합재료 물성 개발, 설계검증시험법 개발

기계, 재료 (신소재)

석사

마북

연료전지 스택 설계

 – 연료전지 스택 및 셀 구조/기밀 설계
 – 셀 구성부품(분리판, 코팅/가스켓, 기체확산층) 설계 및 관련 요소기술

기계, 재료 (신소재)

석사

마북

MEA 설계 및 수소 신기술 개발

 – 불소계 및 탄화수소계 전해질막 합성 및 설계 기술
 – 전기화학장치(i.e. 연료전지)용 촉매/전극 설계 기술
 – PEM 수전해용 촉매/전극 및 전해질막 설계 기술, 소재 접착 기술 개발
 – 부품/기밀구조 설계, 열/유동 해석, 금속 부식 억제, 내부식성 박막 코팅
 – 상압/가압 액체수소 저장용 탱크 및 단열 설계 기술

기계, 재료 (신소재), 화학/화학공학

석/박

마북

자율주행
SW/제어

자율주행 센서처리 SW 개발
(코딩테스트)

 – 딥러닝 기반 영상인식 기술 개발
 – 라이다 기반 SW 요구사양, 설계, 구현, 통합 및 검증
 – 센서퓨전을 통한 다수의 정적/동적 물체 인식, 유지 기술 개발
 – 정밀지도 정보 프로세싱 알고리즘 SW 구현
 – 차량 동역학 신호 통합처리 SW 개발

전기전자, 컴퓨터 (SW),
로봇, 기계 (자동차)

석/박

서울

자율주행 판단/제어 SW 개발
(코딩테스트)

 – 주행 전략 수립, 거동 결정 및 주행 경로 생성 알고리즘 구현
 – 충돌 판단 및 종/횡방향 제어 알고리즘 구현
 – 주행/주차 안전/편의 시스템/알고리즘 개발 및 최적화
 – 자율주차 시스템/알고리즘 개발

전기전자, 컴퓨터 (SW),
로봇, 기계 (자동차)

석사

서울

자율주행플랫폼 개발
(코딩테스트)

 – SW 아키텍처 개발 및 임베디드 SW 통합 및 최적화
 – 통합제어기 및 자율주행 시스템, 기능, 네트워크 개발
 – 자율주행 시뮬레이션 기술 개발
 – 자율주행 SW 개발/검증 프로세스 개발

전기전자, 컴퓨터 (SW),
로봇, 기계 (자동차)

석사

서울

로봇
SW/제어

로봇 자연어 인식
시스템 개발
(코딩테스트)

 – 로봇 자연어 인식 위한 전처리 알고리즘 및 멀티모달 솔루션 개발
 – 자연어 인식 시스템 구축 및 NLU & DM 알고리즘 개발
 – TTS 및 Vocoder 알고리즘 개발과 시스템 적용
 – 머신러닝/딥러닝, 자연어 인식, 오디오 신호처리, 최적화 SW 개발 관련 연구

전기전자, 컴퓨터 (SW),
로봇

석사

의왕

로봇 비전 시스템 개발
(코딩테스트)

 – 딥러닝 모델 Backbone Network 설계 및 고도화 연구
 – 머신러닝/딥러닝 알고리즘 활용한 로봇비전 시스템 및 서비스 개발
 – 실내외 다양한 환경 및 다종/다중 영상 센서 기반의 실적용을 위한 알고리즘 신뢰도 개선
 – 컴퓨터 비전 알고리즘 활용한 로봇 비전 시스템 및 서비스 개발
 – 3D Reconstruction, 3D Geometry, 3D Vision 등 3D Viewing 알고리즘 개발

전기전자, 컴퓨터 (SW),
로봇

박사

의왕

로봇 내비게이션/SLAM 기술 개발
(코딩테스트)

 – 센서 퓨전(LiDAR, IMU, GPS) 및 3D 라이다 기반 SLAM / 정밀 측위 기술 개발
 – 3D 라이다 기반 Global Localization(Initial Pose Estimation) 기술 개발
 – Visual Odometry 알고리즘 개발
 – 딥러닝 및 라이다 기반 검출 및 추적 기술 개발
 – CUDA, 임베디드 시스템 최적화
 – 실내/외 이동로봇 경로생성 알고리즘 개발
 – 동작 예측 기반의 로봇 어플리케이션 개발
 – 휠 기반 로봇 모션 제어/실시간 장애물 회피 경로 생성/다중 로봇 이동경로 알고리즘 개발
 – 다중 로봇간 / 서버간 통신 프토로콜 개발

전기전자, 컴퓨터 (SW),
로봇, 기계 (자동차)

석/박

의왕