명현 교수 연구실 이응창 박사과정 ICROS 학술대회 기단연 우수 논문상 수상

우리 학부 명현 교수 연구실 소속 이응창 박사과정이 2025년 제어로봇시스템(ICROS) 학술대회에서 한국기계기술단체총연합회(기단연) 우수논문상을 수상하는 성과를 거두었습니다. 

이번 학술대회에는 총 554편의 논문이 발표되었으며, 이 중 우수논문상 9편, 최우수논문상 8편이 선정되었고, 단 1편만이 기단연 우수논문상으로 최종 선정되었습니다. (부상: 상금 50만원)

수상 논문은 <위치 추정성 저하에 강건한 적응적 슈미트-칼만 필터를 사용한 라이다 관성 오도메트리>로, 라이다 센서로부터 획득한 데이터가 불균형하거나 부족한 극한의 환경에서도 로봇의 위치를 정확하고 안정적으로 추정할 수 있는 기술을 개발하고 이를 실험적으로 입증한 연구 성과입니다.