연구

RESEARCH

연구성과

IEEE ICAM2008 BEST PAPER 수상

★ IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008)에서 우리 과의 김창현(박사), 임성민(석사) 학생이 (지도교수: 이주장) Best paper award 를 수상하였습니다.

★ 논문명: Adaptive Control of Robot Manipulators Using an Incremental Fuzzy System