전기및전자공학부 명현 교수 연구실 소속 임형태 박사과정생과 황성원 및 신성재 석사과정생이 ICCAS (International Conference on Control, Automation and Systems) 2020 국제학술대회에서 Best Student Paper Award를 수상하였다.
코로나 19로 인하여, 이번 학술대회는 지난 10월 13일부터 16일까지 온라인으로 개최되었다.
올해 20회인 ICCAS 학회는 ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)가 매년 개최하는 국제학술대회이며, “Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties”라는 제목의 논문을 발표하였고, 그 우수성을 인정받아 310여편의 논문 중 수상자로 선정되었다.
학회명: ICCAS (International Conference on Control, Automation and Systems) 2020, BEXCO, Busan, Korea.
개최기간: 10월 13일 ~ 16일 (Virtual Event)
수상명: Student Best Paper Award
저자: 임형태 (박사과정), 황성원 (석사과정), 신성재 (석사과정), 명현 (지도교수)
논문명: Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties
