전기 전자공학특강 〈자율제어를 위한 패턴학습〉

이 과목은 지능형 자율 시스템(intelligent autonomous systems)에서 패턴을 식별하고 활용하는 기법을 학습하는 것을 주제로 한다. 패턴을 분석함으로써, 다양한 제어(control) 및 상태 추정(state-estimation) 알고리즘의 데이터 소비량과 계산 시간을 보다 효율적으로 개선할 수 있다. 관련된 응용 분야로는 AI 기반 로봇 경로 계획(robotic path-planning with AI), 고장 허용 제어(fault-tolerant control), 의사결정 네트워크(decision-making networks) 등이 있으며, 구체적인 예로는 차량 교통 시스템(vehicle traffic systems)이나 UAV 교통 관리(UAV traffic management) 등이 있다.