전기 전자공학특강 〈로봇제어이론 기초〉

이 과목은 학부 3, 4학년 또는 대학원 1학년 학생을 대상으로 설계되었다. 로보틱스를 수학적으로 기술하는 방법을 이해하는 데 중점을 두며, 본 과목의 내용은 경로 계획(planning), 상태 추정(state estimation), 조작(manipulation), 로봇 학습(robot learning) 등 로보틱스의 다양한 세부 분야와 관련되어 있다. 본 과목은 자체적으로 학습이 가능하도록 구성되어 있으나, 제어 이론(control theory), 선형대수(linear algebra), 미분방정식(differential equations), Matlab/Simulink에 익숙하다면 학습에 도움이 된다.