모바일 로봇공학 및 자율주행

2025.06.11
7

과목코드

주요연구

학점

과목구분

선수과목

EE.50085

Signal

3

선택(석/박사)

학생들이 자율주행 및 SLAM (동시적 위치인식 및 맵핑)을 포함한 최신의 모바일 로봇 공학 기술을 습득하도록 하며, 이를 토대로 시뮬레이션 툴인 Webots와 ROS (Robot Operating System) 환경에서 시뮬레이션을 수행한다.

권장과목