노용만 교수 연구실 유영준 박사과정생, 2020년도 한국국방경영분석학회 학술발표회 우수논문상 수상

우리 학부 노용만 교수님 연구실의 유영준 박사과정생이 2020년도 한국국방경영분석학회 학술발표회에서 우수논문상을 수상하였습니다.

이번 학술발표회는 지난 9월 24일 On-line으로 진행되었습니다.

유영준 박사과정생은 “적대적 공격에 강인한 군 감시정찰 체계의 다종 데이터 기반 딥러닝 연구” 라는 제목의 논문을 발표하여 우수논문상을 수상하였습니다.

학회명: 2020 한국국방경영분석학회 학술대회

개최기간: 2020.09.24

수상명: 우수논문상

저자: 유영준 (박사과정), 이홍주 (박사과정), 양병희 (교수), 노용만 (지도교수)

논문명: 적대적 공격에 강인한 군 감시정찰 체계의 다종 데이터 기반 딥러닝 연구

 

수상하신 유영준 박사과정생 및 노용만 교수님께 축하의 인사를 보내드립니다.

김창익 교수 연구실, '2020 대한전자공학회 추계학술대회' 우수논문상 수상자 배출

우리 학부 김창익 교수님 연구실에서 ‘2020 대한전자공학회 추계학술대회’에서 우수논문상 수상자를 배출하였습니다. ‘2020 대한전자공학회 추계학술대회’에서 김창익 교수님 연구실 구인용 석사과정생(주저자)이 우수논문상을 수상하였습니다. 

지난 27일부터 28일까지 개최되었던 해당 행사는 광주 김대중컨벤션센터에서 진행되었으나, 코로나19로 인해 온라인 비대면으로도 동시 진행되었습니다.

세부내용은 다음과 같습니다.

학회명: 2020 대한전자공학회 추계학술대회
개최기간: 2020.11.27 ~ 2020.11.28
수상명: 우수논문상
저자: 구인용 (석사과정), 정민기 (박사과정), 김창익 (지도교수)
논문명: 극소수 예시 오픈 세트 식별 문제에서의 비관측 이미지 검출 성능 향상

다시 한 번, 김창익 교수님 및 학생분들의 수상을 진심으로 축하드립니다.

심현철 교수 연구팀, 과기정통부 주관 'AI그랜드 챌린지 대회' 제어지능 부문 2년 연속 우승

우리 학부 심현철 교수님 연구팀이, 과학기술정보통신부가 주관하는 ‘AI그랜드 챌린지 대회’에 참여하여 제어 지능 부문 2년 연속 우승(과학기술정보통신부 장관상)이라는 성과를 달성하였습니다.

심현철 교수님 지도를 받고 있는 우리 학부 김보성 박사과정생과 항공우주공학과 이한섭 박사과정생이 이번 대회에 참여하였습니다.

이번 2020 AI 그랜드 챌린지는 인공지능의 순기능이 가져올 미래상을 바탕으로 우리 사회 주변에서 발생하는 다양한 문제를 인공지능으로 풀어내는 기술개발의 필요성에 의해 진행되었습니다. 도전 과제의 경우, 인공지능 활용하여 다양한 지역사회의 국민생활 및 사회현안에 어떻게 대응할 수 있는가를 제시하는 것이었습니다.

총 4개의 트랙으로 구성된 이번 대회에서, 심현철 교수님 연구팀은 제어지능 부문에 해당하는 트랙 4에 지원하였습니다. 해당 부문에는 총 5개의 팀이 참여하였으며, 복잡한 실내환경에서 드론이 안전한 비행을 통해 조난자에게 물품을 전달하는 시나리오를 바탕으로 대회가 치뤄졌습니다.

당당히 2년 연속 우승을 차지한 심현철 교수님 연구팀은, 100% 자체 개발한 기술(정밀 측위시스템, 고속 비행제어 시스템 등)로 해당 대회에 임했다는 점에서 더욱 이번 성과가 눈에 띄는 부분입니다. 

작년에 이어 올해도 우승을 차지한 심현철 교수님 연구팀은 총 24억원 규모의 연구비 지원을 받게 됩니다. 이는 DARPA Challenge 우승팀에 주어지는 상 규모와 맞먹습니다. 인공지능 관련 기술 개발의 중요성이 대두되고 있는 만큼, 심현철 교수님께서는 실내비행드론, 민간 무인항공기, 자율주행차량, 배달로봇 등 자율이동체에 요구되는 인공지능 기술을 개발하기 위해 더욱 정진할 예정이라고 밝혔습니다.

해당 연구성과를 통해 전기및전자공학부의 위상을 드높인 심현철 교수님 연구팀에 다시 한 번 축하의 인사를 보내드립니다.

 

[Link]

http://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=134221 [전자신문]

정재웅 교수 연구팀, 3D 프린팅 기반 뉴럴 프로브 공정 기술 개발

전기및전자공학부 정재웅 교수 연구팀이 Washington University in St.Louis 의대 연구팀과 공동 연구를 통해 3D 프린팅을 사용하여 광유전학 뉴럴 프로브를 제작할 수 있는 기술을 개발했다.

이주현 박사과정이 1저자로 참여한 이번 연구는 국제 학술지 ‘Advanced Functional Materials’ 11월 11일 자 후면 표지 논문(Back Cover)으로 게재되었다. (논문명: Rapidly Customizable, Scalable 3D-Printed Wireless Optogenetic Probes for Versatile Applications in Neuroscience)

최근 뇌과학과 신경과학 연구에서는 빛을 통해 신경회로를 정교하게 제어하는 광유전학 기술이 각광받고 있다. 뇌 심부에 빛을 전달하기 위해서는 뉴럴 프로브가 필요한데, 뇌 연구를 위해선 실험대상이 되는 동물과 목표 신경회로의 위치에 따라 각기 다른 최적화된 디자인이 요구된다. 하지만 일반적으로 뉴럴 프로브 제작에 사용되는 반도체 공정은 디자인 수정이 용이하지 않고, 새로운 디자인의 프로브를 개발할 때마다 많은 비용과 시간이 소모된다는 한계가 존재한다.

본 연구팀은 3D 프린터를 활용함으로써 이 한계점을 극복했다. SLA 방식의 3D 프린팅을 통해 머리카락 두께의 뉴럴 프로브를 구현했고, 그 결과 상용 뉴럴 프로브보다 50배 이상 저렴한 개당 $1 이하의 비용으로 마이크로 LED를 탑재한 광전자 프로브를 제작할 수 있었다. 이를 통해 신경과학 커뮤니티에 매우 경제적인 뉴럴 프로브를 제공할 수 있는 길을 열었다.

아울러 연구팀은 동물실험을 통해 3D 프린터로 제작된 프로브의 장기적 생체적합성과 내구성을 증명하였으며, 광유전학적 자극을 통해 성공적으로 자유롭게 움직이는 쥐의 뇌 신경회로를 제어함으로써 그 기능성을 검증하였다.

본 기술을 사용하면 CAD 소프트웨어를 통한 프로브의 빠른 설계 및 디자인 수정이 가능하여, 다양한 길이와 형태의 소자를 빠르게 생산할 수 있다. 1개의 자극점을 갖는 1D 구조뿐만 아니라, 2D 및 3D 구조의 복잡한 뉴럴 프로브도 구현할 수 있어 복잡한 신경회로의 연구에도 사용될 수 있다. 이처럼 개발된 3D 프린팅 공정은 특정 연구 목적에 최적화된 프로브를 쉽게 개발할 수 있게 할 뿐만 아니라, 제작 시간과 비용을 크게 단축시킬 수 있어, 신경과학 연구의 가속화에 기여할 수 있을 것으로 예상한다.

 

[Link] https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/adfm.202004285

 

ADFM Official back cover

노용만&장동의 교수 공동연구팀, ‘전장상황에서의 자율비행 기술경진대회’ 최우수상 수상

전기및전자공학부 노용만 교수 및 장동의 교수 공동연구팀(김휘민 박사과정, 이홍주 박사과정, 김정욱 박사과정, 이창식 석사과정, 최대휘 석사과정, 김병천 석사과정, 조용준 석사과정, Tianqi Wang 석사과정, 한승희 학사과정)이 지난 2020년 10월 21일 대전 한밭체육관에서 진행된 ‘전장상황에서의 자율비행 기술경진대회’ 본선에서 1등으로 최우수상(방위사업청장상)을 수상하였다.

2019년 12월에 예선, 2020년 10월에 본선을 진행하여 제1회를 마무리한 ‘전장상황에서의 자율비행 기술경진대회’는 방위사업청과 대전광역시에서 공동 주최하고, 국방과학연구소와 대전 테크노파트에서 공동 주관하는 미래도전국방기술사업 기술경진대회이다. 대회에 참가하는 전국의 각 팀은 GPS 및 통신 불가 환경에서 자율비행으로 사전 정보가 없는 영역에 대한 정찰 임무를 수행하는 드론 기술을 개발하고 선보였다.

본선 대회에서는 주최측에서 제공한 드론으로 1. 자율비행 중 영상 기반 표적 인식, 2. 자율비행으로 장애물 회피 코스 돌파, 3. 자율비행으로 사전 정보가 없는 환경을 탐색한 후 임무 시작 지점으로 복귀하는 등 총 3가지 임무를 수행해야 하며, 노용만 교수 및 장동의 교수 공동연구팀은 다른 팀들보다 우수한 성적으로 모든 임무를 완수하였다.

본 최우수상은 노용만 교수님 연구팀이 보유한 최첨단 영상 기반 표적인식 기술과 장동의 교수님 연구팀이 보유한 상태 추정, SLAM, 경로 및 궤적 계획, 비행 제어 등 최첨단 자율비행 기술을 융합하고 발전시켜 이루어낸 쾌거이다.

 

최준일 교수 지도 조혜상 석사과정생, 2020년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 우수논문상 수상

전기및전자공학부 최준일 교수 연구실의 조혜상 석사과정생이 2020년도 한국통신학회 하계종합학술발표회에서 우수논문상을 수상하였다.

이번 하계종합학술발표회는 지난 8월 12일부터 14일까지 진행되었으나, 수상자 발표는 이번달 13일에 치뤄진 추계종합학술발표회에서 진행되었다.

코로나 19로 인하여 금번 추계종합학술발표회는 On-line으로 진행되었다.

조혜상 석사과정생은 ‘Intelligent Reflecting Surface 요소 할당을 통한 교번 빔포밍’라는 제목의 논문을 발표하여 우수논문상을 수상하였다.

학회명: 2020 한국통신학회 하계종합학술발표회
개최기간: 2020.08.12 ~ 2020.08.14
수상명: 우수논문상
저자: 조혜상 (석사과정), 최준일 (지도교수)
논문명: Intelligent Reflecting Surface 요소 할당을 통한 교번 빔포밍

 

명현 교수 연구실 임형태 박사과정 외 2인, 2020 ICCAS Student Best Paper Award 수상

전기및전자공학부 명현 교수 연구실 소속 임형태 박사과정생과 황성원 및 신성재 석사과정생이 ICCAS (International Conference on Control, Automation and Systems) 2020 국제학술대회에서 Best Student Paper Award를 수상하였다.

코로나 19로 인하여, ⁠이번 학술대회는 지난 10월 13일부터 16일까지 온라인으로 개최되었다.       

올해 20회인 ICCAS 학회는 ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)가 매년 개최하는 국제학술대회이며, “Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties”라는 제목의 논문을 발표하였고, 그 우수성을 인정받아 310여편의 논문 중 수상자로 선정되었다.      

 

학회명ICCAS (International Conference on Control, Automation and Systems) 2020, BEXCO, Busan, Korea.      

개최기간: 10월 13일 ~ 16일 (Virtual Event)      

수상명: Student Best Paper Award       

저자: 임형태 (박사과정), 황성원 (석사과정), 신성재 (석사과정), 명현 (지도교수)        

논문명: Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties

이태주 박사과정생(제민규 교수 연구실), IEEE ISCAS 2020 Best Paper Award 수상

전기및전자공학부 제민규 교수 연구실 이태주 박사과정생이 지난 10월 10일부터 21일까지 개최된 IEEE ISCAS (International Symposium on Circuits and Systems) 2020에서 Biomedical and Life Science Circuits and Systems Track의 Best Paper Award를 수상하였다.

IEEE ISCAS 학회는 IEEE Circuits and Systems Society가 매년 개최하는 Flagship 학회이며, 이태주 박사과정생은 “Double-High-Pass-Filter-Based Electrical-Recording Front-Ends and Fluorescence-Recording Front-Ends for Monitoring Multimodal Neural Activity”라는 제목의 논문을 발표하였고, 그 우수성을 인정받아 수상자로 선정되었다.

 

학회명: IEEE 2020 International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), Spain, Sevilla

개최기간: 10월 10일 ~ 21일 (Virtual Event)

수상명: Best Paper Award

Track: Biomedical and Life Science Circuits and Systems Track (BioCAS Track)

저자: 이태주(박사과정), 제민규(지도교수)

논문명: Double-High-Pass-Filter-Based Electrical-Recording Front-Ends and Fluorescence-Recording Front-Ends for Monitoring Multimodal Neural Activity

황의종&서창호 교수 연구팀, 신뢰할 수 있는 인공지능을 위한 새로운 학습 기법 개발

전기및전자공학부 황의종 교수와 서창호 교수  연구팀에서 신뢰할 수 있는 인공지능을 위한 새로운 학습 기법을 개발했다. 본 연구는 노유지 박사과정(지도교수: 황의종)이 주저자로 참여했고, 위스콘신 매디슨 전기컴퓨터공학부 이강욱 교수와의 공동 연구로 진행되었다.

현대 사회에서 머신러닝 기술은 인간에게 더욱 편리하고 정확한 시스템을 제공하지만, 그 이면에 다양한 신뢰성 문제가 존재함이 최근 드러나고 있다. 이에 따라 단순히 높은 정확도를 가지는 것을 넘어서, 공정성(fairness), 견고성(robustness), 투명성(transparency), 설명가능성(explainability) 등의 요소를 갖춘 인공지능의 필요성이 대두되고 있다.

본 연구팀은 신뢰성의 여러 요소 중 학습 데이터와 직접적인 관련이 있는 공정성(fairness)과 견고성(robustness)을 하나의 프레임워크 내에서 함께 높일 수 있는 학습 기법인 FR-Train을 제안한다. FR-Train은 공정하고 견고한 학습을 동시에 달성하는 첫번째 프레임워크로, 이에 대한 상호정보이론 기반의 해석을 제공하고 실제 어플리케이션에서의 다양한 활용 방안을 논의한다.

연구팀은 해당 기술을 활용하여 공정하고 견고한 인공지능 시스템 구축의 발판을 마련할 수 있을 것이라고 설명했다. 또한 인공지능의 신뢰성 문제에 대한 중요도가 더욱 높아짐에 따라, 해당 학습 기법에 대한 활발한 후속 연구가 진행될 것으로 예상된다. 본 연구 성과는 머신러닝 최고 권위 학회인 ICML (International Conference for Machine Learning) 2020에서 발표되었다.

자세한 연구 내용은 하단의 링크에서 확인할 수 있다.

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Figure 1. FR-Train architecture with loan example

 

[Paper information and Links]
Title: FR-Train: A Mutual Information-Based Approach to Fair and Robust Training

Authors: Yuji Roh (KAIST EE), Kangwook Lee (Wisconsin-Madison Electrical & Computer Engineering), Steven Euijong Whang (KAIST EE), and Changho Suh (KAIST EE)

논문 링크: https://proceedings.icml.cc/paper/2020/hash/52c5189391854c93e8a0e1326e56c14f-Abstract.html

학회 발표 영상: https://icml.cc/virtual/2020/poster/6025

나승호 박사과정생(신승원 교수 연구실), 제 4회 금융보안원 논문 공모전 대상 수상

전기및전자공학부 신승원 교수의 지도를 받고 있는 나승호 박사과정생이 제 4회 대학생 금융보안원 논문 공모전에서 대상을 수상하는 쾌거를 이뤘다.

지난 2일 여의도 금융보안교육센터에서 제 4회 금융보안원 논문공모전 및 금융 빅데이터 아이디어 공모전 시상식이 함께 개최되었다.

 

나승호 박사과정생이 수상을 거둔 논문 공모전에는 총 38편의 논문이 출품되었으며, 우수 논문은 총 7편이 선정되었다.

대상(금융위원회 위원장상)은 나승호 박사과정생이 소속된 팀에게 돌아갔으며, 인공지능 보안 강화 방안을 다룬 ‘프라이버시를 보장하는 연합 학습 기법에 관한 연구’로 수상을 거뒀다.

 

전기및전자공학부 김준모 교수의 지도를 받는 AI대학원 재학 홍형권 박사과정 외 1인이 함께 팀을 이뤄 이번 공모전에 참여하였으며, 코로나 19로 인해 나승호 박사과정생이 대표로 해당 시상식에 참석하였다.

부상으로 대상을 수상한 나승호 박사과정생 소속팀에 상금 700만원이 수여되었다.

 

[Link]

https://www.boannews.com/media/view.asp?idx=92269 (보안뉴스)

https://cm.asiae.co.kr/article/economy-all/2020110214144828546 (아시아경제)

https://www.dailysecu.com/news/articleView.html?idxno=115900 (데일리시큐)