Robotics & Control - KAIST 전기 및 전자공학부

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로보틱스 및 제어

Robotics & Control

연구 목표 및 비전

KAIST 전기 및 전자공학부는 로보틱스 및 제어 분야에서 혁신적인 기술과 방법론을 개발하여 이 분야를 선도하는 것을 목표로 합니다. 이 연구는 제어 이론, 자율주행차, 인간-로봇 상호작용, 드론 및 도심 항공 모빌리티 (UAM), 휴머노이드 및 다족 로봇, 네트워크 / 분산 제어 시스템, 데이터 기반 제어, 고장 허용 시스템, 전력 관리/배터리 시스템 등 다양한 주제를 다룹니다. 이러한 분야의 연구 결과는 자동차, 항공우주, 헬스케어, 제조, 도시 교통 등 다양한 산업 분야에 응용될 수 있습니다.

주요 연구 분야

제어 이론

Control Theory

고급 제어 알고리즘 : 동적 시스템의 성능과 안정성을 향상시키기 위한 강인하고 적응형 제어 알고리즘을 개발합니다.
비선형 및 최적 제어 : 비선형 시스템을 위한 제어 기법을 연구하고, 최소한의 자원으로 원하는 성능을 달성하는 최적 제어 기법을 연구합니다.

관련교수

FACULTIES

자율주행차 / 내비게이션

Autonomous Vehicles / Navigation

차량 내비게이션 시스템 : 자율주행차가 다양한 환경에서 정확하고 안전하게 운행 할 수 있도록 내비게이션 알고리즘을 설계하고 구현합니다.
센서 통합 : LiDAR, 카메라, GPS 등 다양한 센서를 통합하여 자율 시스템의 상황 인식 및 의사 결정 능력을 향상시킵니다.

관련교수

FACULTIES

인간-로봇 상호작용

Human-Robot Interaction, HRI

협동 로봇 : 산업 및 가정 환경에서 인간과 안전하고 효과적으로 상호작용할 수 있는 협동 로봇을 개발합니다.
직관적 인터페이스 : 인간과 로봇 간의 원활한 소통과 협력을 가능하게 하는 직관적인 인터페이스와 제어 시스템을 만듭니다.

관련교수

FACULTIES

드론 / 도심 항공 모빌리티

Drones / Urban Air Mobility, UAM

드론 내비게이션 및 제어 : 드론의 안정성, 신뢰성 및 자율성을 향상시키기 위한 내비게이션 및 제어 시스템을 개발합니다.
도심 항공 모빌리티 솔루션 : 드론을 도심 항공 모빌리티 시스템에 통합하여 효율적이고 안전한 교통 솔루션을 연구합니다.

관련교수

FACULTIES

휴머노이드 / 다족 로봇

Humanoid / Legged Robots

이동성과 균형 : 다양한 지형에서 동적 균형과 효율적인 이동을 달성하기 위한 휴머노이드 및 다족 로봇의 제어 시스템을 개발합니다.
로봇의 손재주 : 다양한 환경에서 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 휴머노이드 로봇의 손재주와 조작 능력을 향상시킵니다.

관련교수

FACULTIES

네트워크 / 분산 제어 시스템

Networked / Distributed Control Systems

분산 제어 : 여러 에이전트나 장치가 협력하여 공통 목표를 달성하는 네트워크 시스템을 위한 제어 전략을 연구합니다.
통신 프로토콜 : 네트워크 시스템 간의 신뢰할 수 있는 데이터 교환 및 동기화를 보장하는 강인한 통신 프로토콜을 개발합니다.

관련교수

FACULTIES

데이터 기반 제어

Data-driven Control

제어를 위한 머신러닝 : 시스템에서 수집된 데이터를 기반으로 예측 모델과 적응형 제어 전략을 개발하기 위해 머신러닝 기술을 적용합니다.
실시간 데이터 처리 : 제어 시스템의 응답성과 정확성을 향상시키기 위해 실시간 데이터 처리 알고리즘을 구현합니다.

관련교수

FACULTIES

고장 허용 시스템 / 강인한 제어

Fault-tolerant Systems / Robust Control

고장 감지 및 진단 : 제어 시스템의 고장을 조기에 감지하고 진단하는 알고리즘을 개발하여 운영의 무결성을 유지합니다.
강인한 제어 기술 : 다양한 조건과 불확실성 하에서도 시스템 성능과 안정성을 보장하는 제어 방법을 연구합니다.

관련교수

FACULTIES

전력 관리 / 배터리 시스템

Power Management / Battery Systems

첨단 배터리 기술 : 다양한 전기 시스템을 위한 에너지 저장 및 전력 공급을 향상시키기 위한 첨단 배터리 기술을 연구합니다.
효율적인 전력 관리 : 전자 장비의 에너지 소비를 최적화하고 작동 수명을 연장하기 위한 전력 관리 시스템을 개발합니다.

관련교수

FACULTIES

로보틱스 및 제어의 최근 관련 활동

KAIST EE의 로보틱스 및 제어에 관련된 자세한 연구 성과는 아래를 참조하세요.

장동의 교수 연구실, 2025 한국인공지능학회 추계학술대회 학회 우수논문상 수상

2025.12.02
155

우리 학부 장동의 교수 연구실의 권석준 박사과정과 장희덕 박사과정, 장동의 교수가 공저한 논문이 한국인공지능학회 추계학술대회에서 학회...

명현 교수 연구실, ICCAS 2025최우수논문상 수상

2025.11.13
400

우리 학부 명현 교수 연구실 신성재 박사과정, 김완희, 최진성 석사과정이 2025년 제어로봇시스템학회(ICROS)에서 주최하는 국제학술대회 ICCAS 2025에서 최우수논문상을 수상하는 성과를 거두었습니다. 인천 송도 컨벤시아에서 11/4~7에 개최된 이번 국제학술대회...

명현 교수 연구실 이응창 박사과정 ICROS 학술대회 기단연 우수 논문상 수상

2025.07.29
463

우리 학부 명현 교수 연구실 소속 이응창 박사과정이 2025년 제어로봇시스템(ICROS) 학술대회에서 한국기계기술단체총연합회(기단연)...

명현 교수팀, 세계적 권위 로봇 학술대회서 챌린지 우승

2025.06.02
1104

< 왼쪽부터 김대범 박사과정(팀장), 이승재 박사과정, 장서연 박사과정, 공제이 석사과정, 명현 교수 > 우리 대학 전기및전자공학부 명...