연구 목표 및 비전
KAIST 전기 및 전자공학부는 로보틱스 및 제어 분야에서 혁신적인 기술과 방법론을 개발하여 이 분야를 선도하는 것을 목표로 합니다. 이 연구는 제어 이론, 자율주행차, 인간-로봇 상호작용, 드론 및 도심 항공 모빌리티 (UAM), 휴머노이드 및 다족 로봇, 네트워크 시스템, 데이터 기반 제어, 고장 허용 시스템, 전력 관리/배터리 시스템 등 다양한 주제를 다룹니다. 이러한 분야의 연구 결과는 자동차, 항공우주, 헬스케어, 제조, 도시 교통 등 다양한 산업 분야에 응용될 수 있습니다.
주요 연구 분야
제어 이론
Control Theory
자율주행차 / 내비게이션
Autonomous Vehicles / Navigation
인간-로봇 상호작용
Human-Robot Interaction, HRI
드론 / 도심 항공 모빌리티
Drones / Urban Air Mobility, UAM
휴머노이드 / 다족 로봇
Humanoid / Legged Robots
네트워크 시스템
Networked Systems
데이터 기반 제어
Data-driven Control
고장 허용 시스템 / 강인한 제어
Fault-tolerant Systems / Robust Control
로보틱스 및 제어의 최근 관련 활동
KAIST EE의 로보틱스 및 제어에 관련된 자세한 연구 성과는 아래를 참조하세요.
Copyright ⓒ 2015 KAIST Electrical Engineering. All rights reserved. Made by PRESSCAT
Copyright ⓒ 2015 KAIST Electrical Engineering. All rights reserved. Made by PRESSCAT
Copyright ⓒ 2015 KAIST Electrical
Engineering. All rights reserved.
Made by PRESSCAT