전자공학의 여러 분야의 기술 동향과 미래 사회의 수요를 미리 살펴봄으로써 학생들이 주도적으로 진로를 기획하고 미래의 변화에 대비하도록 도와주는 것을 목적으로 한다.
권장과목
선수과목
전자공학의 여러 분야의 기술 동향과 미래 사회의 수요를 미리 살펴봄으로써 학생들이 주도적으로 진로를 기획하고 미래의 변화에 대비하도록 도와주는 것을 목적으로 한다.
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이 과목에서는 BJT와 CMOS 아날로그 회로 설계 능력을 배양하는 것을 목표로 한다. BJT와 CMOS 증폭기 회로로부터 시작하여, 주파수 응답, 되먹임, 아날로그 집적회로, 파워 증폭기, Filter 설계 방법을 배우고, 데이터 변환기, Oscillator, 신호 발생기 등의 응용 회로에 대해서 다룬다.
이 실험은 학부에서 배운 지식을 총동원하여 analog 및 digital, hardware 및 software가 결합된, 주어진 과제에 대한 설계 과목이다. 예를 들어 AM radio를 analog 회로를 이용하여 구현하고, voice recorder를 Linux 기반의 embedded system을 이용하여 구현하여, 학부과목들의 종합응용을 통한 chipstone 설계과목의 역할을 담당한다.
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이 과목은 최신 인공지능 기술을 활용하여 로봇의 지능적 행동을 설계하는 방법을 학습합니다. 수강생은 ROS, SLAM, 비전 기반 로봇 팔, 음성 및 영상 인식 기능이 탑재된 로봇 플랫폼을 제공받아 실습합니다. 초기에는 ROS와 SLAM의 기초를 배우고, 로봇 매니퓰레이션 및 차량 제어를 위한 운동학을 학습합니다. 이후에는 객체 탐지, 대형 언어 모델(LLM), 강화학습(RL)과 같은 머신러닝 기법을 로봇에 통합하여, 환경 인식 기반의 자율적이고 상호작용 가능한 로봇을 설계합니다. 마지막으로, 수강생은 팀 프로젝트를 통해 실제 문제를 해결할 수 있는 지능형 로봇 시스템을 직접 구현하게 됩니다.
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본 과목은 이산수학에 기반 하여 조합논리 회로 및 순서논리 회로를 해석하고 설계하는 기법을 다룬다. 다룰 내용은 집합의 기초, 관계, Lattice, 스윗칭 Algebra, 스윗칭 함수 합성, Fault 검출, 오토마타로부터 회로 변환기법. 상태 및 시스템 Identification, 유한상태 기계의 특성, 역 유한기계, 이산 시스템 검증법 등 이다.
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본 과목에서는 빅데이터 분석에 필요한 수학적 방법론과 프로그래밍 모델을 다룬다. 웹 검색, 스팸 필터, 크라우드 소싱, 추천 시스템, 비주얼라이제이션 등 다양한 어플리케이션에서 필요한 데이터 분석 방법론들을 소개한다.
타학과 선수과목 : MAS212 선형대수학
이 과목은 최근 전자 시스템의 중요한 구현기술의 하나인 embedded 시스템에 대하여, 그 구성요소인 hardware 및 software에 대하여 분석하고, 시스템 구현 기술을 습득한다. Embedded system에서 가장 널리 쓰이는 ARM processor를 기반으로 제작된 CPU board 및 입출력 board에 대하여 소개하고, open source의 가장 보편적인 Linux operating system에 대하여 설명하고, PC를 이용한 개발환경에서 어떻게 시스템을 구현하는가에 대하여 공부한다. 기본적인 interface들에 대한 device driver 실험을 병행하여 개념을 확실히 잡도록 한다.
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본 과목은 시스템 프로그래밍, 특별히 OS에 관련된 병렬성, 동기화, 프로세스, 메모리 관리, 입출력 디바이스, 파일 시스템에 관련한 기본적 지식 및 기술들을 다룬다. 또한 어셈블리와 컴파일러의 기본적인 원리를 공부한다.
EE.30021 통신공학 개론에서 다루는 아날로그 통신 및 디지털 통신의 기본적인 내용을 좀 더 심화하고, EE.30021 통신공학 개론에서 다루기 어려운 현대 통신기술을 학부 수준에서 그 개념을 위주로 소개한다.
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Copyright ⓒ 2015 KAIST Electrical Engineering. All rights reserved. Made by PRESSCAT
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